這里我們討論的驅動型式不考慮越野及客戶特定需求，主要以總重量為依據，參考法規要求來確定底盤的車橋及車輪的數量。

GB7956.1-2014《消防車第1部分：通用技術條件》表6對消防車允許的軸荷做了規定，如下圖。

可以看出，如果消防車總質量超過22噸，兩橋車就滿足不了要求；當總質量超過35噸時，就得選四橋車了。

需要說明的是，上圖中的規定與GB589-2016《汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質量限值》中表3的規定有沖突，在實際檢測中偶有爭議。